宇树发布：Unitree Go2 具身智能新物种

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因此弹性波的自旋，发布不仅含有来自纵波（位移场uL）和横波（位移场uT）各自的自旋，还要考虑来自两者杂化耦合产生的自旋贡献。（C）而对于横波与纵波的混合波，具身其杂化自旋则来源于混合波的场分量干涉后产生的自旋角动量。

（A）当两种不同类型的弹性波：智能种纵波和横波，沿着同一方向传播时，他们的总场会拥有非零的自旋角动量分布，这个自旋角动量源于自旋的杂化。新物图4.弹性波中自旋动量锁定现象。磁性材料里的自旋研究已经揭示了许多物理现象中的内在本质，宇树并且能和各种复杂的电光声物理过程相联系。

（A）对于纵波而言，发布利用不同传播方向的波进行叠加干涉，可以实现非零的纵波自旋角动量分布。博士生龙洋为论文第一作者，具身青年千人任捷教授为论文通讯作者，陈鸿教授为论文合作者。

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